loading...
پاورپوینت های فنی و مهندسی
سید محمد میرعالی بازدید : 36 چهارشنبه 25 مرداد 1396 نظرات (0)

ترجمه مقاله کنترل زمان واقعی ربات متحرک پاندولی معکوس با دو تایر


رشته فنی و مهندسی

 

Real-Time Control of a Two-Wheeled Inverted Pendulum Mobile Robot  (2008

 

- توضیحات: 7 صفحه انگلیسی، 22 صفحه ترجمه آماده فارسی (word)

- چکیده ترجمه فارسی:

تحقیق در زمینه ربات متحرک پاندولی معکوس (T-WIP) معروف به ربات تعادل در دهه گدشته توجه زیادی را در کتابخانه های رباتیک بخود جلب کرده است. مقاله جاری ، طراحی سخت افزاری چنین رباتی را تشریح می کند. هدف طراحی ، ساخت یک ربات T-WIP و پیکربندی رابط مطلب برای استفاده در مصالحه انعطاف رفتار خطی ناپایدار بمنظور تحقیق و اهداف آموزشی می باشد. موضوعاتی مانند انتخاب محرک و سنسورها ، واحد پردازش سیگنال ، کد نویسی محیط زمان واقعی مطلب ، طراحی کنترل و مدلسازی مطلب نیز بررسی و مورد بحث قرار خواهند گرفت. سپس سیستم با استفاده از یک کنترلر فیدبک وضعیت معروف برای تصحیح کارکرد ، مورد آزمایش قرار می گیرد.

 

کلیدواژه ها: سیستم های تعبیه شده ، ربات متحرک پاندولی معکوس با دو تایر

قیمت فایل فقط 22,000 تومان

خرید

برچسب ها ترجمه مقاله کنترل زمان واقعی ربات متحرک پاندولی معکوس با دو تایر , کنترل زمان واقعی ربات متحرک پاندولی معکوس با دو تایر , سیستم های تعبیه شده , ربات متحرک پاندولی معکوس با دو تایر , دانلود ترجمه مقاله کنترل زمان واقعی ربات متحرک پاندولی معکوس با دو تایر , دانلود مقاله کنترل زمان واقعی ربات متحرک پاندولی معکوس با دو تایر ,
مطالب مرتبط
پاورپوینت سبك كولونیال در طراحی داخلی پاورپوینت سبك كولونیال در طراحی داخلی
پاورپوینت معماری باغ ژاپنی پاورپوینت معماری باغ ژاپنی
پاورپوینت انسان طبیعت معماری-مباحث تکمیلی پاورپوینت انسان طبیعت معماری-مباحث تکمیلی
پاورپوینت نورپردازی در معماری داخلی پاورپوینت نورپردازی در معماری داخلی
پاورپوینت آب در خاك یك بعدی پاورپوینت آب در خاك یك بعدی
پاورپوینت لوله دال نازل قوسی قطاعی پاورپوینت لوله دال نازل قوسی قطاعی
پاورپوینت بچینگ _ ماشین های راهسازی پاورپوینت بچینگ _ ماشین های راهسازی
پاورپوینت لوله پیتوت _ کنترل دستگاهی پاورپوینت لوله پیتوت _ کنترل دستگاهی
پاورپوینت معرفی و طراحی موتورخانه و شوفاژ پاورپوینت معرفی و طراحی موتورخانه و شوفاژ
پاورپوینت مکانیک سیالات پاورپوینت مکانیک سیالات
پاورپوینت هواپیماهای جنگنده نسل پنجم پاورپوینت هواپیماهای جنگنده نسل پنجم
پاورپوینت یاتاقان های مغناطیسی پاورپوینت یاتاقان های مغناطیسی
پاورپوینت درمورد بررسی اشکالات اجرایی سازه‌های بتنی پاورپوینت درمورد بررسی اشکالات اجرایی سازه‌های بتنی
پاورپوینت نکات اجرایی آرماتوربندی پاورپوینت نکات اجرایی آرماتوربندی
پاورپوینت بررسی انواع دیوار پاورپوینت بررسی انواع دیوار
پاورپوینت خصوصیات و مشخصات بلوک‌های بتنی پاورپوینت خصوصیات و مشخصات بلوک‌های بتنی
پاورپوینت ژئوسل پاورپوینت ژئوسل
پاورپوینت مدلسازی برج حباب پاورپوینت مدلسازی برج حباب
پاورپوینت حسگرهای اندازه گیری فشار و کاربرد آنها پاورپوینت حسگرهای اندازه گیری فشار و کاربرد آنها
پاورپوینت مخازن نگهداری مایعات و گازها پاورپوینت مخازن نگهداری مایعات و گازها
ارسال نظر برای این مطلب

کد امنیتی رفرش
درباره ما
مرکز جامع پاورپوینت های فنی و مهندسی در میهن پاورپوینت
اطلاعات کاربری
  • فراموشی رمز عبور؟
    • پاورپوینت درباره مرجعيت و ولايت در عصر غيبتپاورپوینت درباره مرجعيت و ولايت در عصر غيبت
    جمعه 13 دی 1398
    دانلود پاورپوینت گذري بر معماري ژاپندانلود پاورپوینت گذري بر معماري ژاپن
    جمعه 13 دی 1398
    پاورپوینت درباره Running a Meeting that Works مديريت موثر جلساتپاورپوینت درباره Running a Meeting that Works مديريت موثر جلسات
    جمعه 13 دی 1398
    حفاظت کاتدی در مقابل خوردگی های فیزیکی و شیمیاییحفاظت کاتدی در مقابل خوردگی های فیزیکی و شیمیایی
    جمعه 13 دی 1398
    فرآیند شکل دهی انفجاری در مقاطع جدار نازکفرآیند شکل دهی انفجاری در مقاطع جدار نازک
    جمعه 13 دی 1398
    مدل سازی و تحلیل چرخ کاستور ( چرخ گردان )مدل سازی و تحلیل چرخ کاستور ( چرخ گردان )
    جمعه 13 دی 1398
    پاورپوینت درباره مديريت سازمان هاي ورزشيپاورپوینت درباره مديريت سازمان هاي ورزشي
    جمعه 13 دی 1398
    دانلود پاورپوینت استفاده از باند گراف و شبکه پتری در شبيه سازی و مدلسازی مدارات الکترونيک قدرتدانلود پاورپوینت استفاده از باند گراف و شبکه پتری در شبيه سازی و مدلسازی مدارات الکترونيک قدرت
    جمعه 13 دی 1398
    دانلود پاورپوینت کنترل الکتریکی لیزر نیمه هادی ارگانیک فیدبک توزیع شدهدانلود پاورپوینت کنترل الکتریکی لیزر نیمه هادی ارگانیک فیدبک توزیع شده
    جمعه 13 دی 1398
    پاورپوینت کاربردی سوء مصرف مواد - 169 اسلایدپاورپوینت کاربردی سوء مصرف مواد - 169 اسلاید
    جمعه 13 دی 1398
    پاورپوینت کاربردی بادام - 15 اسلایدپاورپوینت کاربردی بادام - 15 اسلاید
    جمعه 13 دی 1398
    پاورپوینت جدید اختلالات ناشي از كمبود يد، پيشگيري و كنترل - 37 اسلایدپاورپوینت جدید اختلالات ناشي از كمبود يد، پيشگيري و كنترل - 37 اسلاید
    جمعه 13 دی 1398
    پاورپوینت جدید اتيولوژي و درمان عفونت هاي تنفسي - 55 اسلایدپاورپوینت جدید اتيولوژي و درمان عفونت هاي تنفسي - 55 اسلاید
    جمعه 13 دی 1398
    پاورپوینت جدید اصول اپيدميولوژي - 25 اسلایدپاورپوینت جدید اصول اپيدميولوژي - 25 اسلاید
    جمعه 13 دی 1398
    پاورپوینت روش تدریس پیشرفتهپاورپوینت روش تدریس پیشرفته
    جمعه 13 دی 1398
    تفسیر کامل تست MMPIتفسیر کامل تست MMPI
    جمعه 13 دی 1398
    خلاصه جلد 1 و 2 روانشناسی رشد لورا برکخلاصه جلد 1 و 2 روانشناسی رشد لورا برک
    جمعه 13 دی 1398
    خلاصه فصل چهارم درس روانشناسی رشد لورابرکخلاصه فصل چهارم درس روانشناسی رشد لورابرک
    جمعه 13 دی 1398
    پاورپوینت فصل 11 لورابرک رشد جسمانی و شناختی در نوجوانیپاورپوینت فصل 11 لورابرک رشد جسمانی و شناختی در نوجوانی
    جمعه 13 دی 1398
    پاورپوینت فصل پنجم لورا برک، روانشناسی رشد (از لقاح تا کودکی )پاورپوینت فصل پنجم لورا برک، روانشناسی رشد (از لقاح تا کودکی )
    جمعه 13 دی 1398
    لینک دوستان
  • قیمت روز خودروی شما
  • دانلود سریال جدید
  • آخرین مطالب ارسال شده
    • آرشیو
  • 1398
  • 1396
    • آمار سایت
  • کل مطالب : 3175
  • کل نظرات : 1
  • افراد آنلاین : 2
  • تعداد اعضا : 0
  • آی پی امروز : 52
  • آی پی دیروز : 46
  • بازدید امروز : 1,215
  • باردید دیروز : 73
  • گوگل امروز : 4
  • گوگل دیروز : 1
  • بازدید هفته : 1,573
  • بازدید ماه : 2,563
  • بازدید سال : 24,303
  • بازدید کلی : 563,570

    • صفحه اصلی تالار گفتمان ثبت نام ورود آرشیو تماس با ما
    نیرو گرفته : رزبلاگ